Získávání znalostí
/ Knowledge Discovery >> Získávání znalostí >> věda >> věda o životním přostředí >> věda země >> geofyziky a oceánografie >>

Jak DEPTHX Works

ření 3-D obrazu, které jsou překryty v paměti počítače, aby se progresivní geometrickou mapu. Tato technika se jmenuje simultánní Lokalizace a mapování (SLAM). Bill Kámen a jeho kolegové vyvinuli potápěč pohonem SLAM zařízení, které se používá k mapování aquifer Wakulla Springs na Floridě. DEPTHX používá jeho internalized mapu pro navigaci, aby bylo možné přesunout na konkrétní místo bez pomoci externích navigace, jako je GPS.
Mapa z části Wakulla Springs kolektoru získané kamennými Aerospace
Obrázek © kamenné Aerospace /Politický a bezpečnostní výbor, Inc.
Information Processing

DEPTHX má několik palubní počítače věnovaných konkrétní úkoly. Jeden ovládací operace vozidel, SLAM a navigačních přístrojů; člověk ovládá VBEs; a jeden kontroluje pokusy a analýzy dat. Celkově tyto počítače obsahují více než 30 mikroprocesory, z 8-bitových řadičů pro Pentium 4 čipy. DEPTHX je naprogramován na autonomní fungování a analýzy.
Vnitřní Power a komunikace

DEPTHX má dvě věže, které obsahují baterie dobíjecí lithium-iontové baterie. Baterie poskytuje až osm hodin provozu.
DEPTHX AUV podvodní
Obrázek © kamenné Aerospace /PSC, Inc.

To může komunikovat prostřednictvím WiFi na povrchu a jediným vlákna optického kabelu zatímco ponořené. Kabel se používá pro nahrání dat nebo přijímat řídicí povely v případě potřeby.
Environmentální měření a vzorky

DEPTHX využije svých slam technologie zmapovat a obraz, jak to zkoumá. To má, široké pole zobrazovací kameru a budou mít také možnost provádět měření v oblasti životního prostředí, jako je teplota, tlak a koncentrace různých chemických látek. To také prodloužit rameno s vědou sondou, která jí umožní sbírat jak kapalná a pevná vzorky a na tlak hodnocené mikroskop na palubě k pomoci při detekci mikrobiálního života.


poznáním Europa

Takže, proč je Europa, vnitřní měsíc Jupitera, jako zajímavý cíl pro průzkum? Voyager a Galileo kosmické sondy ukázaly, že Evropa byla pokryta ledovou list. Vzhledem k tomu, Europa je tak blízko k Jupiteru, gravitace planety remorkéry na tom, střídavě protahování a komprese měsíc na jeho oběžné dráze. Tyto gravitační síly vytvářejí teplo v měsíci. Toto teplo uniká sopečnou činností a mohl zahřát spodní ledového příkrovu, vytváří tekutý oceán.

Důkaz kapalného oceánu existuje v zlomené vzoru ledového příkrovu, který je 10 kilometrů (6.21 míle) tlustý. Podobné vzory lze vidět v arktického ledového příkrovu z pohledu družic n

Page [1] [2] [3] [4]