DEPTHX AUV
DEPTHX AUV je vejčitého tvaru, s dlouhou osou 4.26 metrů (13,97 stop), krátké osy 3,04 m (9.97 ft ), a hmotnosti 1,3 tun (1,43 čistých tun). To se může volně pohybovat, vznášet a stěna trať bez jakýchkoliv externích příkazů ve třech rozměrech. DEPTHX má minimální cestovní rychlost 0,2 metru za sekundu (0,65 stop za sekundu) pro mapování a může jít tak hluboko, jak 1.000 metrů (3,280 ft). Chcete-li pracovat autonomně, DEPTHX musí být schopen provést následující:
manévrovatelnost Detailní záběr na DEPTHX hnací
Obrázek © kamenné Aerospace /Politického a bezpečnostního výboru, Inc.
DEPTHX má šest rakety (čtyři horizontální a dvě vertikální), které mu umožňují manévrování ve třech rozměrech. Vozidlo je možné manipulovat pouze s dvěma horizontální a jeden ze svislých trysek - bonusy jsou pro zálohování
DEPTHX může také vznášet.. Chcete-li držet svou pozici, mohlo by to použít rakety, ale to by se rychle spotřebovat cennou energii baterie. Místo toho, je vozidlo je vybaveno dvěma proměnnou vztlaku motory (VBE). Počítač VBE cítí tlak, teplotu a slanost (obsah soli) na okolní vody a vypočítává Craft je vztlak. Počítač pak otevírá nebo zavírá ventily, které umožňují čerpadla nebo stlačený plyn, aby vodu dovnitř nebo ven. Stejně jako u trysek, tam je vestavěná redundance a DEPTHX může pohybovat pomocí jediného VBE.
Variable-vztlak motory umožňují DEPTHX vznášet.
Obrázek © kamenné Aerospace /PSC, Inc.
Navigace a Mapování Geometrické pole DEPTHX Sonar senzoru schopnosti Družicové snímky © kamenné Aerospace /Politického a bezpečnostního výboru, Inc.
DEPTHX má 54 sonar senzory rozmístěné kolem rámu a ovládá dvěma sonar pole. Sonar používá pulsy zvukových vln o vysoké energii a jejich odrazy k vyhledání objektů ve na 250 až 300 metrů kolem vozidla. Informace, které shromažďuje jsou předávány do palubních počítačů pro ovládání navigace.
Kromě sonar, DEPTHX naviguje používají měřiče zrychlení, Hloubkoměry a inerciální naváděcí jednotku. Rychlosti Doppler logger určuje, jak rychle je vozidlo v pohybu a krmí tyto informace k primárnímu počítači, který upraví rychlost vozidla.
Jako DEPTHX pohybuje, počítače pomocí sonaru informace k vytvo
