Prohlédněte si článek Jak DEPTHX funguje Úvod do DEPTHX
Co budete muset prozkoumat oceán na Europa, jeden z měsíců Jupitera? Je to stovky milionů mil daleko, a oceán leží pod listu leda nejméně 10 kilometrů (6 mil) tlustý. Vy byste pravděpodobně potřebovat kosmickou loď přistát na ledě, tak, vrtání skrz led a ponorným plavidlem prozkoumat oceán a týkají zjištění zpět na Zemi.
Toto ponorné plavidlo je projekt, zabírat snahy Dr. Bill Stone, generální ředitel Stone Aerospace v Austinu v Texasu. Kámen a jeho kolegové vyvinuli prototyp autonomní podvodní vozidla (AUV) s názvem Hluboká phreatic Thermal Explorer (DEPTHX) pro vzdálený průzkum a jsou v současné době testuje ho ve velké podvodní jeskyně. V tomto článku se budeme zkoumat tento revoluční AUV, své poslání a jak to zapadá do širšího systému mimozemského zkoumání.
Projekt DEPTHX je jednou z řady financovaného NASA pro rozvoj robotické sondy schopné zkoumání Europa (budeme diskutovat, proč je tak zajímavý cíl Europa později). Kámen Aerospace navrženy, vybudovala a provozuje DEPTHX ve spolupráci se svými partnery:
DEPTHX na palubě během jednoho, pokud své testy,
Foto © kámen Aerospace /PSC, Inc.
Projekt DEPTHX je navržen tak, aby odpovědět na tyto otázky:
- Může plně automatizované AUV prozkoumat neznámé, trojrozměrný svět na den-to-denní pouhým řízením mise? Přitom může vytvořit a používat mapy pro navigaci a vrátit se k " domov, " aby oznámil svá zjištění
hloubka x dokončil testování nádrž (která zahrnuje integraci a mapování systémů) a je nyní připravuje podstoupit testy ve zcela neznámém prostředí:? Mexika Zacatón cenote.
Další, pojďme se blíže podívat na AUV a jeho systémů
cenotesCenotes (vyslovováno " říkají-no-Tay "). jsou velké sladkovodní sinkholes nalezeno v Yucután poloostrově v Mexiku. Tyto cenotes vznikají, když podzemní voda vyrytý do porézní vápencového podloží, které tvoří celý poloostrov. Cenote v Zacáton je jedním z pěti připojených cenotes a je považována za
[1] 