Získávání znalostí
/ Knowledge Discovery >> Získávání znalostí >> věda >> inženýrství >> robotika >>

Jak Rádiem řízené hračky Work


.
Radio

Pojďme se blíže podívat na RC vozíku jsme viděli na poslední stránce. Budeme předpokládat, že přesné frekvence je 27,9 MHz použit. Zde je sled událostí, které se konají při použití RC vysílače:

  1. Můžete stisknout spoušť, aby se vozík jít vpřed
  2. Spoušť způsobí dvojici elektrických kontaktů na. dotek, dokončení obvod připojený na konkrétní pin integrovaného obvodu (IC).
  3. dokončil obvod způsobí, že vysílač vysílání souboru sled elektrických pulzů (viz Jak Radio Works pro podrobnosti). Každá sekvence obsahuje krátký skupinu synchronizačních impulsů, následovaný pulsní sekvence. Pro náš kamion, synchronizace segmentu - což upozorní přijímač příchozí informace - je čtyři pulsy, které jsou 2,1 milisekund (tisícin sekundy) dlouho, s 700-mikrosekundy (miliontin sekundy) intervalech. Puls segmentu, který vypráví anténu, jaké je nový údaj, používá 700-microsecond pulsy s 700-mikrosekund intervalech.
    Typický RC přenos signálu

    sekvence pulsu

  4. Forward: 16 impulsy
  5. Obrátit: 40 luštěniny
  6. Forward /Vlevo: 28 luštěniny
  7. Forward /Vpravo: 34 luštěniny
  8. Reverzní /Left : 52 impulsy
  9. Reverse /Right: 46 pulzy
    1. Vysílač vysílá výbuchy rádiových vln, které oscilují s frekvencí 27,900,000 cyklů za sekundu (27.9 MHz). Pokud jste četli Jak Radio Works, poznáte to jako pulsní modulace.
    2. Vozík je neustále sleduje přidělené frekvence (27,9 MHz) pro signál. Když se přijímač přijímá rádiové praskne od vysílače, odešle signál do filtru, který blokuje jakékoli signály sebráno než 27,9 MHz antény. Zbývající signál převeden zpět na elektrický pulzní sekvence.
    3. Pulsní sekvence je odeslána do IC v autě, který dekóduje sekvenci a spustí příslušný motor. Pro náš příklad, puls sekvence je 16 pulsy (Vpřed), což znamená, že IC vysílá pozitivní proud do motoru se systémem kola. V případě, že další impulz sekvence byly 40 luštěniny (zpět), IC by obrácení proudu se stejným motorem, aby se to točit v opačném směru.
    4. hřídele motoru má ve skutečnosti lovná zařízení na konci to, namísto přímé připojení k nápravě. To snižuje otáčky motoru, ale zvyšuje točivý moment, dávat nákladnímu vozidlu dostatečný výkon pomocí malého elektrického motoru!
    5. Vozík se pohybuje vpřed.

      Když se podíváte dovnitř RC truck, uvidíte, že je to velmi jednoduché.
      uvnitř RC Truck

      uvnitř našeho RC kamion, máme dva elektromotory, anténu, z akumulát

      Page [1] [2] [3] [4]