Získávání znalostí
/ Knowledge Discovery >> Získávání znalostí >> věda >> inženýrství >> robotika >>

10 nejtěžších věcí naučit Robot

jej s y &Quot.; To bylo vážným problémem v robotice, ale lidé dělají pokroky. Na Cornell University, tým pracuje na vývoji autonomní robot, který může reagovat na základě toho, jak společník interaguje s objekty v životním prostředí. K dosažení tohoto cíle se robot používá dvojici 3-D kamery pro získání obrazu okolí. Dále, algoritmus identifikuje klíčové předměty v místnosti a izoluje je od nepořádek na pozadí. Potom pomocí nepřeberné množství informací získaných z předchozích tréninků, robot generuje sadu pravděpodobných očekáváními na základě pohybu osoby a objekty se jí dotkl. Robot dělá nejlepší odhad na to, co se bude dít dál, a podle toho jedná.

Cornell roboti stále ještě asi špatně některé z času, ale oni jsou dělat neustálý pokrok, zejména pokud fotoaparát technologie zlepšuje.
4 : koordinovat činnosti s jiným Robot

budování jednotného, ​​rozsáhlé stroj - androida, chcete-li - vyžaduje značné investice času, energie a peněz. Jiný přístup zahrnuje nasazení armády menších, jednodušších robotů, které pak pracují společně dosáhnout více složité úkoly.

To přináší jinou sadu problémů. Robot pracující v týmu musí být schopen umístit sebe přesně ve vztahu k spoluhráče, a musí být schopen účinně komunikovat - s jinými stroji a s lidskou obsluhou. K vyřešení těchto problémů, vědci se obrátil do světa hmyzu, které vykazují komplexní rojení chování najít jídlo a dokončení úkolů, které prospívají celou kolonii. Například tím, že studuje mravence, výzkumníci vědět, že jednotlivci použijí feromony pro komunikaci mezi sebou

Roboti mohou použít stejný ". Feromon logika, " ačkoli oni se spoléhají na světla, nikoliv chemikálií, ke komunikaci. Funguje to takto: skupina drobných botů je rozptýlen v uzavřených prostorách. Zpočátku prozkoumat oblast náhodně do individuální narazí stopy světla doleva jiným bot. To umí sledovat stopu a činí tak, opouštět své vlastní světelné stopy, jak to chodí. Vzhledem k tomu, stezka dostane vyztužené, stále více a více roboty najít a připojit se k vlaku vozu. Někteří vědci také našel úspěch s použitím slyšitelné pípnutí. . Zvuk lze použít, aby se ujistil jednotliví roboti nemají toulky příliš daleko, nebo přilákat spoluhráčům na položku zájmu
3: Zkontrolujte, kopie sebe sama

Bůh řekl Adamovi a Evě, " Be plodní a množte se a naplňte zemi &Quot.; Robot, který obdržel stejný příkaz by se cítili buď flummoxed nebo frustrovaný. Proč? Vzhledem k tomu, self-replikace uk

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]