Získávání znalostí
/ Knowledge Discovery >> Získávání znalostí >> věda >> inženýrství >> robotika >>

10 nejtěžších věcí naučit Robot

a vět v průběhu konverzace

Nejprve si vědci mysleli, že to bude tak jednoduché, jak zapojením pravidla gramatiky do paměťových bank stroj je. Ale pevný kódování gramatickou primer pro daný jazyk se ukázalo být nemožné. Dokonce poskytující pravidla kolem významů jednotlivých slov učinil studium jazyků skličující úkol. Potřebujete nějaký příklad? Mysli " nového " a " věděl, " nebo " Bank " (místo, dát peníze) a " Bank " (strana řeky). Ukázalo se, že lidé smysl těchto jazykových výstředností, opíraje se o duševními schopnostmi se vyvíjely po mnoho, mnoho let vývoje, a vědci nebyli schopni rozebrat tyto funkce do oddělených, identifikovatelných pravidel.

Jako výsledek Mnoho roboti dnes zakládají jejich zpracování jazyka na statistikách. Vědci krmit velké sbírky textu, známý jako korpus a nechte jejich počítače rozložit delší text do kousky zjistit, která slova se často scházejí a v jakém pořadí. To umožňuje, aby robot na " Další " jazyk založený na statistické analýze. Chcete-li například robot, slovo " bat " doprovázený slovem " Fly " nebo " křídlo " odkazuje na létající savci, zatímco " bat " následovaný " Ball " nebo " rukavice " odkazuje na týmový sport
. 7: získávat nové dovednosti

Řekněme, že někdo, kdo nikdy hrál golf chce naučit, jak na houpačce klub. Mohl si přečíst knihu o ní a pak to zkusit, nebo se mohl dívat zkušeným golfista projít správné pohyby, rychlejší a snadnější přístup k učení nové chování.

robotici čelí podobné dilema, když se snaží vybudovat autonomní stroj schopný učit se novým dovednostem. Jeden ze způsobů, jak s golfovou například, je rozebrat činnost na přesné kroky a poté programovat informace do mozku robota. To předpokládá, že každý aspekt činnosti může být členitý, popsány a kódované, který, jak se ukázalo, není vždy snadné. Existují určité aspekty houpající golfovou holí, například to, že pravděpodobně nelze popsat jako souhru zápěstí a lokti. Tyto jemné detaily mohou být sděleny mnohem snáze tím, že ukazuje, spíše než říkat.

V posledních letech vědci měly určitý úspěch výuky roboty napodobovat lidské obsluhy. Nazývají to imitace učení nebo učení se od demonstrace (LFD), a táhnou ho tím, že ozbrojí své stroje s poli širokoúhlých a zoom kamer. Toto zařízení umožňuje robota " viz " člověk učitel předvádět konkrétní proces nebo činnost. Uče

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]