Poslední kategorií robotické chirurgie zařízení je sdílený-kontrolní systém. Budeme se dozvědět více o tomto druhu robota na další straně.
Mýtů a legend
Kdysi dávno se Intuitive Surgical da Vinci systém měl konkurenty. High-tech lékařská společnost s názvem Computer Motion produkoval několik robotické chirurgie přístrojů, jejich pojmenování po řeckých mýtů, legend a učenci. Jejich nejslavnější systémy obsahovaly Zeus, Aesop, Sokrates a Hermes. V roce 2003, Intuitive Surgical spojil s Computer Motion, zahrnující mnoho z designů jeho bývalých konkurenta do jeho vlastních produktů.
Sdílené ovládání robotické chirurgie Systems
Sdílené-ovládání robotické systémy lékařů pomoc během operace, ale lidské dělá většinu práce. Na rozdíl od ostatních robotické systémy, musí chirurgové pracovat chirurgické samotné nástroje. Robotický systém monitoruje výkonnost chirurga a zajišťuje stabilitu a podporu prostřednictvím aktivní omezení
Aktivní omezení je koncept, který se opírá o vymezení oblastí na pacienta jako jedna ze čtyř možností:. Sejf, v blízkosti hranice, nebo zakázána. Lékaři definují bezpečných regiony jako hlavní zaměření operaci. Například, v ortopedické chirurgii, bezpečné region může být konkrétní místo na pacienta boku. Bezpečné regiony nejsou hraniční měkkých tkání.
V ortopedických operacích, blízký region je ten, který hraničí s měkkou tkáň. Vzhledem k tomu, ortopedické chirurgické nástroje mohou udělat hodně škody na měkkých tkání, robot omezuje oblast chirurg může pracovat uvnitř. To dělá toto tím, že poskytuje hmatové odezvy, známé také jako Force Feedback. Vzhledem k tomu, chirurg se blíží k měkké tkáně, robot tlačí zpět proti operatéra ruky.
Jak se chirurg dostane blíže k měkké tkáni, přístroj přejde do hraniční oblasti. V tomto okamžiku, se robot nabízejí větší odpor, což naznačuje, chirurg by se měl pohybovat od této oblasti. V případě, že chirurg řezání pokračuje směrem k měkkých tkání, robot zapadne na své místo. Cokoliv z toho bodu na je zakázáno region
Robotické chiru
