Jak robotické chirurgie bude Work

stit robota a pacienta tak, aby každý pohyb robot dělá koresponduje s informacemi v jeho naprogramované dráze. Jakmile jsou všichni připraveni, chirurg aktivuje robota, který provádí jeho pokynů.

Další typ robota může jednat pouze pod vedením lidské chirurga. Pojďme k dalšímu oddílu a dozvědět se o da Vinci chirurgické systému.
Co je nahoru, RoboDoc?

RoboDoc systém z integrovaných Chirurgické Systems je příkladem dozorčí-řízený systém používaný v ortopedických operacích. Jakmile člověk chirurg pozic RoboDoc kost-frézu na správném místě v těle pacienta, robot převezme. To automaticky snižuje kost na tu správnou velikost pro ortopedického implantátu.
Da Vinci Surgical System

Produkt společnosti Intuitive Surgical, The Da Vinci Operační systém je snad nejslavnější robotické chirurgie zařízení ve světě. To spadá do kategorie telesurgical zařízení, což znamená, lidský řídí pohyby robota. V jistém smyslu, to dělá z robota velmi drahé high-tech sadu nástrojů.

Dne ​​11. července 2000, americký Úřad pro potraviny a léčiva (FDA) schválil da Vinci chirurgické systém pro laparoskopických výkonů, což to první robotický systém umožnil v amerických operačních sálů. The Da Vinci používá technologii, která umožňuje lidský chirurg se dostat blíže k místě chirurgického zákroku, než lidský zrak umožní, a práci v menším měřítku než konvenční chirurgie povolení. 1,5 milionu $ da Vinci systém se skládá ze dvou základních složek:

A sledování a kontrolní konzola

chirurgické rameno jednotka, která zahrnuje tři nebo čtyři ramena, v závislosti na modelu

Při použití da Vinci pro chirurgii, lidský chirurg činí tři nebo čtyři zářezy (v závislosti na počtu ramen model má) - ne větší, než je průměr tužky - v pacientově břicha, který umožňuje chirurgové vložit tři nebo čtyři z nerezové oceli tyče. Tyto robotické paže držet tyče v místě. Jedna z tyčí má dva endoskopické kamery, uvnitř ní, které poskytují stereoskopický obraz, zatímco ostatní pruty mají chirurgické nástroje, které jsou schopny k rozebrat a sešít tkáně. Na rozdíl od konvenčních chirurgie, lékař nedotkne tyto chirurgické nástroje přímo.

Posezení u ovládací konzole několik stop od operačního stolu, chirurg nahlédneme do hledáčku zkoumat 3-D obrazy odesílány fotoaparát uvnitř pacienta. Snímky ukazují v místě chirurgického výkonu a dva nebo tři chirurgické nástroje, upevněné na špičkách chirurgických tyčí. Chirurg používá ovládací joystick podobný

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6]