Robotické chirurgie systémů dohledu řízené
Z tři druhy robotické chirurgii, systémy dohledu řízené jsou nejvíce automatizované. Ale to neznamená, že tito roboti mohou provádět operace bez jakéhokoliv lidského vedení. Ve skutečnosti, lékaři musí dělat rozsáhlé prep práci s pacienty chirurgie před robot může pracovat.
Je to proto, že systémy dohledu řízené následovat konkrétní sadu instrukcí při provádění operace. Chirurg musíte zadat údaje o lidských do robota, který pak zahájí sérii řízených pohybů a dokončí operaci. Neexistuje žádný prostor pro chyby - tyto roboti nemohou provést úpravy v reálném čase, pokud se něco pokazí. Lékaři musí hlídat akcí robota a být připraveni zasáhnout, když něco nejde podle plánu.
Důvodem chirurgové chtít použít takový systém, je, že mohou být velmi přesné, což může znamenat, snížená trauma pro pacienta a kratší doba zotavení. Jedním z běžných použití těchto robotů je v kyčelního a kolenního náhradní postupy. Úkolem robota je vyvrtat existující kost tak, že implantát pohodlně vejde do nového kloubu.
Vzhledem k tomu, žádní dva lidé mají přesně stejnou strukturu těla, to je nemožné mít standardní program pro robot následovat. To znamená, že chirurgové musí mapovat pacientova těla důkladně tak, aby se robot pohybuje správným způsobem. Dělají to v třístupňového procesu zvaném plánování, registrace a navigace [zdroj: Brown University].
ve fázi plánování, chirurgové pořizování snímků těla pacienta určit správný chirurgický přístup. Běžné zobrazovací metody patří počítačová tomografie (CT), magnetická rezonance (MRI) skeny, ultrasonografie, rtg a X-ray skenování. U některých postupů, chirurgové mohou mít umístit kolíky do kostí pacienta působit jako markery nebo navigaci body pro počítač. Jakmile chirurg zobrazen pacienta, on nebo ona musí určit cestu chirurgický robot bude trvat.
Lékař musí sdělit robota, co správné chirurgické cesta je. Robot nemůže dělat tato rozhodnutí na jeho vlastní. Jakmile chirurg programů robot, může následovat instrukce přesně.
Dalším krokem je registrace. V této fázi, chirurg vyhledá body na těle pacienta, které odpovídají obrazů vytvořených ve fázi plánování. Chirurg se musí shodovat s body přesně v pořadí pro robota dokončit operaci bez chyby.
Konečná fáze je navigace. To zahrnuje skutečný operaci. Chirurg musí nejprve umí
