V proporcionálního řídicího systému, tempomat upravuje úměrný plynu do chyba, chyba je rozdíl mezi požadovaná rychlost a skutečná rychlost. Takže, pokud tempomat je nastaven na 60 mph a auto bude 50 mph, bude poloha škrticí klapky je otevřena dost daleko. Když vůz bude 55 mph, bude otevření škrticí klapky poloha jen polovina toho, co to bylo předtím. Výsledkem je to, že čím blíže je vůz dostane na požadovanou rychlost, tím pomaleji se zrychluje. Také, pokud jste byli na strmém kopci dost, auto nemusí zrychlovat vůbec.
Většina tempomat systémy používají ovládací schéma s názvem proporcionálně-integračně-derivační regulace (aka regulace PID). Nebojte se, nemusíte znát žádné kalkul, aby to přes toto vysvětlení - stačí si uvědomit, že:
A PID systém používá tyto tři faktory. -. proporcionální, integrační a derivační, výpočet každý jednotlivě a jejich přidání do získání polohy škrticí klapky
Jsme jsem již diskutovali proporcionální faktor. Integrální faktor je založen na časový integrál chyby rychlosti vozidla. Překlad: rozdíl mezi vzdáleností vaše auto skutečně ujeté vzdálenosti a že by cestovali kdyby šli požadovanou rychlostí, počítáno po určenou dobu. Tento faktor pomáhá vozu dohodu s kopce, a také pomáhá usadit do správné rychlosti a zůstat tam. Řekněme, že vaše auto začíná jít do kopce a zpomaluje. Proporcionální regulace zvýší otáčky motoru málo, ale stále můžete zpomalit. Po chvíli bude integrální ovládání začne zvyšovat plynu, otevření více a více, protože čím déle auto udržuje rychlost pomalejší než požadovaná rychlost, tím větší je chyba vzdálenost každého.
Nyní pojďme přidat v konečném faktor, derivát. Pamatujte si, že derivace rychlosti je zrychlení. Tento faktor pomáhá tempomat rychle reagovat na změny, jako jsou kopce. Pokud se spustí auto zpomalit, tempomat může vidět toto zrychlení (zpomalení a zrychlení jsou oba zrychlení) do rychlosti může skutečně změnit hodně, a reagovat zvýšením polohy škrticí klapky.
Adaptivní tempomat
Dvě společnosti vyvíjejí pokročilejší tempomat, který dokáže automaticky nastavit rychlost auto, aby udržovat bezpečnou vzdálenost následující. Tato nová technologie s názvem adaptivní tempomat, používá výhledová radar, instalovaný za grilu vozidla, zjistit rychlost a vzdálenost vozidla před ním.
Adaptivní tempomat je podobné konvenční plavbu kontrola v tom, že udržuje p
