Ostatní DIDO aplikace
DIDO je určen jako obecný přístup k řešení úloh optimálního řízení. To znamená, že by snadno integrovat do jakéhokoli autonomního systému bez ohledu na to, jaké typy vstupu, který systém je zpracování, tak dlouho, jak to používá MATLAB výpočetní platformu běží v systému Microsoft Windows. Do autonomního systému, máme na mysli kombinace hardwaru a softwaru, který funguje spolu jako robotické jednotky, a určuje, na jeho vlastní sekvenci akcí, které potřebuje k výkonu za účelem dokončení daného úkolu. V jistém smyslu, autonomní systém je robot, který může řešit své vlastní problémy.
Je to proto, že je tak obecný DIDO, že výzkumníci v obou akademickou obcí a průmyslem našli způsoby, jak aplikovat software řešit širokou škálu optimální Problémy s ovládacím. Vidíme to prominentně v robotice, kde mohou vědci integrovat DIDO se stávajícím softwarem v autonomní systém. DIDO tvůrce Ross řekl v rozhovoru, že jeden z jeho bývalých studentů zejména použil software na zem roboty s některými úžasné výsledky. Ten stejný Ph.D. absolvent zkoumal navigaci několik robotických vozidel přes drsné vody bez toho, aby kolize.
Další oblastí, kde Dido získání trakce je letectví. Dříve jsme dali příklad všech podmínek, které jdou do stanovení jak řídit letadla. Tento příklad nebylo svévolné: Vybrali jsme si to, protože DIDO byl schopný dělat jen to. Kromě pomáhat při hledání letové trajektorie pro větroně, DIDO také pomáhá v optimalizaci paliva pro letadla. Americký institut pro letectví a kosmonautiku (AIAA) publikoval studie výzkumníků z celého světa, které použili DIDO v jejich práci.
Jednou z unikátních DIDO žádost byla uplatňoval své optimální kontrolní výpočty k řízení podmořské kluzák, což bezpilotní autonomní systém v podobě okřídleného podvodní vozidla. Výzkumníci z Virginia Tech se podíval na způsoby, jak zajistit tuto kluzák mohl pohybovat se jako sviňucha přes vodu, která je energeticky účinné a užitečné, když se vezme oceánografickým průzkumy. Jednou z výzev týmu bylo řešit zvratu efekt při přechodu z dolů směrem vzhůru trajektorie. Tým hlásil, že DIDO bylo nejjednodušší metodu řešení pro ně založit a provozovat pro jejich výzkum, ale oni také hlášeny stále podobné výpočty s jiným nástrojem [zdroj: Kraus, Cliff, Woolsey a Luby].
Po celou dobu tento článek, jsme se podíval na to, co optimální ovládání jsou problémy, jak DIDO pomáhá jim řešit
