Používání raketu Atlas jako první fázi, NASA vypustil nově přezdívaná Gemini Agena Target Vehicle (GATV) na oběžnou dráhu. Pomocí počítačového systému Rádiem řízené, by mohly NASA pozemního řízení manévrování Agena do správné oběžné dráze a zarovnání vyčkat docking z Gemini kapsle.
GATV měl model 8247 raketový motor upevněn na závěsu, což znamená, mohlo by naklánějící se v různých směrech. Nakloněním raketový motor, NASA mohli kontrolovat, v jakém směru plavidlo přestěhoval. To používalo nesymetrické dimethylhydrazine (UDMH) pro palivo a inhibuje kyselina dusičná dýmavá (IRFNA), jako okysličovadlo.
Když se spojil s Gemini kapsle, astronauti mohli použít motor na GATV je poskytovat další tah a přestěhovat se do vyšší orbity. Společně tyto dva vozy se mohl pohybovat až k okraji Van Allen Belt, regionu radiace v 4000 mil od zemského povrchu [zdroj: NASA].
NASA navržený dokovací obojek GATV, aby se vešly kolem a západkou na konec Gemini kapsle. Jakmile NASA a astronauti vyrovnány obou plavidel ve stejné orbitální rovině, oni opatrně manévroval Gemini kosmickou loď tak, aby konec vstoupil do dokovací límec GATV. . Jakmile je zakotvený, mohli astronauti zkontrolovat systémy GATV je o stavu Gemini-ATV panel (ASP)
První kosmická loď úspěšně přistát s GATV byl Gemini VIII v březnu 1966 - po dobu 30 minut. V červenci 1966, Gemini X spojil s dvěma různými GATVs během svého poslání. Úspěch znamená, že NASA se setkal nejdůležitější Cíl mise Gemini projektu. To také znamenalo, že přistání člověka na Měsíci před koncem tohoto desetiletí bylo proveditelné. Mise Apollo mohlo pokračovat, jak bylo zamýšleno.
NASA původně zamýšlel Gemini přistát na pevné zemi, ale později se rozhodl přistát pouze ve vodě. Co dělalo jim změnit jejich názor? Zjistěte si v následující části.
Rubáš GATV
Chcete-li chránit dokovací obojek GATV během startu, NASA zahrnoval nosu kryt. Jednalo se o ochranný obal, které zapadají přes konec GATV. Jakmile se na oběžné dráze se GATV měl odhodit ochranný kryt. Na misi Gemini IX, Kryt nebyl řádně hodit přes palubu, a posádka na palubě Gemini kapsle mu
