Získávání znalostí
/ Knowledge Discovery >> Získávání znalostí >> věda >> plocha >> systémy přepravy ve vesmíru >>

Jak Lunární Rovers Work

zkumů LRV. Komunikační zařízení (high-gain anténa pro obrázky a data, low-anténa zisku pro hlasovou a televizní kamery), výkon (dva 36-voltové baterie) a navigační zařízení jsou umístěny v přední kapse. V centru prostoru jsou dvě místa, zobrazovací jednotka a ruční ovladač pro pohon LRV. Odkládací schránka za nimi drží vědecké a skalní vzorkovací zařízení (nářadí, tašky). Pod nimi roveru čtyři kola jsou každý skládá ze dvou hliníkových rámů (vnitřní a vnější rám), zatímco pneumatiky sami jsou vyrobeny z pozinkovaného piano drátěného pletiva s titanovými krokve nášlapy.

Určený řidič dívá se dolů na Zobrazení konzole v centru LRV osádky se zorientovat. Zobrazení navigace sedí na vrcholu s displeji počítače, sluneční kompas, zobrazování rychlosti (0-12 mph, 0-20 kilometrů za hodinu), reset tlačítka a pitch úhlu metr, který sleduje svahu, který roveru na. Na dně jsou vypínače, které distribuují energii ze dvou baterií, napájecích monitorů baterie a přepínače, které řídí elektrické řídící motory a hnací motory.

Předtím, než astronaut může vyjedete, musí se dokončit startup kontrolní, první krok, který je pozorování na slunce s sluneční kompas. Jakmile se dává, že čtení pro lidi v řídicím středisku, pošlou zpátky data, programovat navigační počítač. Tento výklad poskytuje LRV navigačního počítač do referenční bod v blízkosti lunárního modulu, na vyloďovací plavidla Apollo, která slouží jako jejich domovské základny, zatímco na Měsíci. Zatímco v provozu, počítač udržuje roveru ložisko s ohledem na lunárního modulu pomocí gyroskopu a měření vzdáleností (rozsah) prostřednictvím počtu otáček kol. Kompas na displeji ukazuje měsíční sever.

Jakmile je kontrolní seznam je dokončena, je čas vyrazit.
Jízda na Měsíci s Apollo LRV

The Apollo LRV neměl přijít s volantem jako takové. To dělalo, nicméně, mít ruční řadič umístěný hned za zobrazení konzole loketní opěrka, který koordinoval řízení, hnací motory a brzdy. Regulátor se nachází v centru osádky tak, že buď astronaut by mohly řídit, i když velitel obvykle dělal čest. To také přišel s T-držadlem pro snadnou obsluhu s objemnými rukavicích obleku.

Každé kolo z LRV mohla pracovat nezávisle elektromotorem a řídit nezávisle na ostatních kol tak, aby se LRV mohli obrátit iv případě, jedním řízení vazba se nezdařila. Podobně, každé kolo také měl nezávislé brzdy. Pro NASA, redundance bylo vždy prioritou. Kromě toho, toto nastavení povoleno poloměr zatáčení 10 stop (3 metry).

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]