Co je to gimbal -? A co to má co do činění s NASA
Pokud jste četli články jako Jak kosmické lodi Apollo pracoval, když jste viděli termín kardanového. Pokud jste nečetli, kardanový je platforma, která se může otáčet. Co to znamená? No, to znamená, že místo toho, je upevněn na nehybné základně, objekt na závěsu se může otáčet kolem alespoň jedné osy. Ve světě letectví, tyto osy jsou klopení a stáčení.
Je to nejjednodušší k pochopení role, hřiště a vybočit vizualizací objekt jako letadlo. Myslet na pomyslné čáry, která prochází v přední části letadla, a ven na zadní straně. Rotace v tomto směru by mělo za následek roli - letadlo by začít dělat výkruty
Teď si představte, další řádek běží skrz obě křídla letadla.. Rotace podél této linie je změna ve hřišti. Letadlo buď leze nebo ponorů, v závislosti na směru hřiště. Kompletní kruh by loop-the-loop.
A konečně, představit svislou čáru, který přichází z horní a dolní části letadla. To je osa vybočit. Otáčení podél To má za následek linky v změnu směru pro rovině -. Pravé nebo levé
Objekt namontován na třech nebo více závěsu může obrátit v téměř jakémkoli směru. To může přijít vhod, když potřebujete, aby se ujistil, orientace objektu znamená ve vztahu k určitému směru zůstává stabilní. Jak? Podívejme se na příklad.
Představte si kulečník na palubě výletní lodi. Kdyby to bylo normální tabulky, kulečníkové koule by se vrátit sem a tam po povrchu stolu jako lodní klopení a stáčení změnil. Ale kulečníkový stůl namontován na kardanového systému může přizpůsobit změny v orientaci na lodi, zachování rovných povrch. Z pozorovatele na lodi, bude to vypadat tabulka byla nakláněním v neobvyklých cestách. Pokud byste měli stát na stole, by to vypadat jako zbytek lodi byla sklopné.
Co dělá gimbal systém vypadat? Zjistěte si v následující části
Launch Video obry -. Vnější Planet sonda gimbal systémy
Zatímco gimbal může být jakákoliv podpora, která se může otáčet kolem osy, většina gimbal systémy vypadat jako série soustředných kruhů. Nejvzdálenější prstenec připojí na větší plochu, stejně jako přístrojové desky dané lodi. Příští největší kroužek připojí k nejvzdálenějším kruhu ve dvou bodech, které jsou kolmé k povrchu vnější kroužek v hoře. Poté, třetí největší kroužek se montuje na druhý nejvyšší ve dvou bodech kolmo k spojení mezi prvním a druhým kroužkem, a tak dále. Zní to matoucí? Podívejte se
[1] 