Hledání pro MICV byla dlouhá. Armáda testován a odmítl MICV-65 vytvořil Pacifik Car & Slévárna v roce 1965. To nebylo až do roku 1972, že armáda podepsala smlouvu s FMC Corporation pro jeho XM723 MICV designu. O čtyři roky později, armáda sloučila program MICV s obrněné průzkumné programu Scout, všiml podobnosti v požadavcích. Výsledné vozy byly XM2 bojová vozidla pěchoty a kavalérie XM3 bojovat proti vozidlu, z nichž každý včlenil 25mm M242 Bushmaster, který byl také v rámci rozvoje v té době.
The Bradley Fighting Vehicle vstoupil výrobu v roce 1981 a stal se náhrada za M113. Bradley je považován za silnější a rychlejší než vozidla M113, a jeho lepší odpružení zvyšuje rychlost na off-road terénu.
Během několika málo let po Bradley válcované do provozu, jeho přežití a boje Účinnost se stali terčem zájmu. V roce 1985, prošel řadou testů jako součást společného živý oheň testovací program, při němž bylo několik amerických a ruských munice používaných k ohni na plně zatížené Bradley. V roce 1988, změny byly začleněny do modelu /M3A2 M2A2, včetně:
Tyto a další vylepšení učinily Bradley vysoce přežít bojové vozidlo. V operaci Desert Storm, 2200 vozidel Bradley byli nasazeni do boje, a pouze tři byli ztraceni k nepřátelské palbě
M2 Bradley bojové vozidlo s 25 mm kanónem zvýšené
Foto s laskavým svolením ministerstva obrany. - Obrana Visual Informační centrum
V roce 1991, po operaci Pouštní bouře, byly provedeny další vylepšení. V operaci Desert Storm (ODS) aktualizace byly realizovány v modernizované M2A2 a M3A2 ODS ODS modelů a zahrnovaly:
Modely M2A3 a M3A3 Bradley byly také výsledkem modernizace uskutečněné po Pouštní bouře. Balík M2A3 /M3A3 je technicky nejvyspělejší modelů Bradley, a byl schválen pro výrobu v roce 1994. Tento balíček zahrnuje:
