Pleo je Motors, ocasy a trny
Stejně jako většina spotřebitelských robotů, Pleo běží na baterie. Tyto nikl metal-hydridové (NiMH) baterie jsou nepružné, a zabírají hodně místa, takže musí jít do největší část Pleo těla - jeho břicho. Toto dělalo realistický pohyb výzvou. Sosoka vysvětluje:
Když jdeš za svého psa, dělají takhle S-křivky. Jsou kymácející sem a tam, a je to opravdu přesvědčivé, aby se mohli přestěhovat takhle. Když dáte kontingenční přímo uprostřed [robota], ztratíte tento nádherný velký prostor, kde byste mohli dát všechny své desky, vaše baterie a všechno.
Výsledkem byl odnímatelný akumulátor, který nezasahovala čep ve středu pleo zad. Akumulátor používá niklometalhydridní (NiMH) baterie a má čtyři hodiny Doba nabíjení hodinu životnosti baterie.
Další výzvou bylo Pleo ocas, který je ústředním vzhledu emocí. Trik byl v tom, aby se ocas pohyblivé a přitom je robustní. Sosoka popisuje pohyb ocasu je:
Takže tam je silné ocelové dráty, jako malá loutka. Ovládají ocas. [K dispozici jsou] čtyři dráty, a horizontální ty proti sobě a vertikální ty. Můžete to udělat bez ohledu na kombinaci a stočit ocas nahoru. Takže ty dráty jsou dost silné ... Obrázek kus nylonu stékající uvnitř všech obratlů. Zachytil jsme to na obou koncích tak, aby se mohly absorbovat část napětí.
Motors přesunout tyto dráty v reakci na instrukce od svého procesorů. Motory také přesouvat Pleo hlavu, krk a nohy. Spojky a senzory síly a zpětná vazba v nohou pomáhají chránit jeho komponenty a poskytnout odpovědi na překážky, se setkává. " Pleo má spojka ve všech jeho motorů tak, aby v případě, že přistane na nohou, nohy může dát trochu. Oni nepřenášejí všechny tlaku. Tyto spojky také umožňují Pleo vědět, že jste hrát s [nohou], a pak může křičet nebo kulhat, " Sosoka říká.
Po vybalení z krabice, je Pleo má schopnost objevovat a učit se od svého okolí. Ale Pleo má také schopnost být naprogramován a přizpůsobené. Podíváme se na to, jak to funguje na další stránce.
Přizpůsobení Pleo
Pleo je umělá inteligence pracuje v rámci svého operačního systému, Life OS. Vzhledem k možnostem života os - z nichž některé budou realizovány v aktualizaci softwaru Pleo - Lidé mají možnost změnit způsob, jakým Pleo zvuků a chová. Celkovým cílem, podle Sosoka, je &
