Tlumočení a reagovat na všechny tohoto vstupu vyžaduje síť procesorů a obvodů. Na další stránce se podíváme na to, jak Pleo zpracovává všechny tyto údaje.
Pleo je procesor
Získání Pleo, aby smysluplné pohyby a zvuky začíná se zpracováním všechny vstupy pobírá. Osm dotykové senzory jsou velkým zdrojem informací. Sosoka vysvětluje, " Každý [senzorů dotykových] věnuje zpracování, které mohou dělat uvnitř vyhrazené čipu ".
A samostatný procesor Pleo hlavě zpracovává vstup z oblasti kolem toho částí těla , Sosoka popisuje výpočetní výkon tam nachází:
Je to ARM7 32-bitový mikroprocesor, a to je velmi silné a je to velmi rychlý procesor ... To je zodpovědný za řízení zvukového vstupu pomocí dvou mikrofonů Pleo pro binaurální slyšení. [Pracuje také s] infračervenou komunikaci a infračervenou detekci objektů a za snímačem CMOS, snímací kamery ... tam je fotka zhášedlo v ústech, takže když jsme se dát něco v tlamě ..., který je neprůhledný [na infračervené světlo] Pleo může cítit, že je to tam. To procesor také spravuje dvě dotykové senzory, které jsou právě tam pod bradou a na temeni hlavy. Pleo hlava Pleo mírně předimenzovaná hlava není jen kvůli vzhledu. Kromě všech senzorů a výpočetního výkonu uloženy tam, hlava obsahuje motor a převodovku ovládat své oči a ústa.
Další procesory pomoci otočit celý tento vstup do pohybu. Sosoka vysvětluje:
Existují čtyři malé, 8-bitové mikroprocesory, a ty, které ... se používají pro řízení motorů. Tak berou popis pohybu na vysoké úrovni, něco jako vektorového formátu pro pohyb, a pak se tak stane do skutečného pohybu, který má Pleo. Dělají to pomocí systému servomotorů ... dělají několik dalších úklid domácí práce, ale oni jsou primárně běží na 14 motorů.
Pleo finále mikroprocesor, další ARM7 23-bitový procesor, upravuje spojení Pleo je do počítače data z okolního světa. " To se zabývá SD kartu, to zvládá USB, spravuje flash data, " Sosoka říká. Tento procesor funguje také jako celkové mozek Plea je. " Daří se mluvit na hlavu, mluvit s regulátory motorů, se zabývá druhem všechny ostatní věci, co se děje tam. To je místo, kde existují Pleo osobnost a chování ".
Na d
