Hugh Herr laboratoř je rovněž tím, protetické pomůcky, které lépe napodobují skutečné lidské pohyby.:
Kolenní protéza smysly koleno síla, točivý moment, a pozice a upravuje houpačka a pohyb kolena na jednotlivé uživatele. V koleně je magnetorheologic tekutina, která se olej obsahující suspenzi drobných železných částic (0,1-10 mikronů v průměru). Elektromagnetické pole aplikováno přes olej může změnit tloušťku a viskozitu kapaliny, protože železné částice tvoří řetězy, protože sladění s magnetickým polem. Vzhledem k tomu, viskozita kapaliny lze nastavit pomocí jemné doladění elektromagnetické pole, to řídí a upravuje odpor kolena na bázi moment-k-momentu, čímž uživateli realistickou chůzi. (Viz http://biomech.media.mit.edu/research/pro3_1.htm pro video tohoto zařízení). Komerčně, to koleno je produkt s názvem Rheo-KneeTM, který je vyroben firmy Ossur.
K léčbě pokles nohy chůzi, což protetické zařízení, byl vyvinut, aby kontroly a mění tuhost hlezenního kloubu na okamžik, až -moment základ jako uživatel krok vpřed. Toto zařízení poskytuje uživateli více normální chůze než stávající orthotic zařízení.
Současného a budoucího využití biomechatronice
Většina pohonů, které se používají v ortopedické a protetických pomůcek jsou elektrické motory nebo elektrické dráty, které smršťovací když proud prochází přes ně. I když tato zařízení mohou poskytnout síly kontrakce, nemají přijít blízko k napodobování dynamickou flexibilitu živých svalové tkáně. Ale co když byste mohli udělat skutečný svalové pohony? V laboratoři Hugh Herr je u MIT, které učinily robotickou rybu, která poháněné obývací svalové tkáně odebrané ze žabí stehýnka. Robotické ryby, mělo následující součásti:
polystyrenový plovák umožňuje ryby plavat
elektrické kabely provést zapojení
Silikonový ocas poskytuje plavecký síla
Lithiové baterie poskytují výkon
ovládací prvek, mikrořadičů pohyb robota
Infračervený senzor umožňuje mikrokontroléru komunikovat s kapesním zařízení
stimulátor jednotky elektricky stimuluje svaly
žabí svaly byly připojeny na obou stranách ocasu a k plastické páteře robota a elektrodami ze stimulátoru byly připojeny k nim. Svaly na obou stranách byly střídavě stimulovány k produkci plavecký pohyb. Robotická ryby se umístí do nádrže solného roztoku navržen tak, aby svaly naživu. Ryba plaval po dobu 4 hodin z 42 s rychlostí větší než 75 procent své maximální hodnoty.
