Biosensors může být dráty, které detekují elektrickou aktivitu, jako je galvanické detektory, které detekují (elektrický proud vyrobený chemickými prostředky) na kůži, jehlové elektrody implantovány ve svalu, a /nebo polovodičové elektrodové pole s nervy roste přes ně.
Mechanical Snímače
Konstrukční snímače měří údaje o zařízení (jako je například poloha končetiny, působící síly a zatížení) a vztahují se na biosenzoru a /nebo ovladače. Jedná se o mechanické zařízení, jako jsou síly metrů a akcelerometry.
Controller
Regulátor je rozhraní nervů nebo svalů systému uživatele a zařízení. To relé a /nebo příkazy interpretuje záměr zákona od uživatele do ovladačů tohoto zařízení. To také relé a /nebo interpretuje informace zpětné vazby od mechanických a biosenzorů pro uživatele. Regulátor také sleduje a řídí pohyby biomechatronic přístroje.
Pohon
Pohon je umělý sval, který produkuje sílu nebo pohyb. Pohon může být motor, který pomůcky nebo nahrazuje uživatele nativní sval v závislosti na tom, zda je zařízení orthotic nebo protetickou.
Podívejte se na animaci níže prohlédnout, jak systém funguje. Dále se dozvíte o pokroku dosaženém v oblasti biomechatronice.
Biomechatronice Research
Několik laboratoří po celém světě provádění výzkumu ve biomechatronice, včetně MPO, University of Twente (Nizozemsko), a University of California v Berkeley , Současný výzkum se zaměřuje na tři hlavní oblasti:
- Analyzovat lidské pohyby, které jsou složité, na pomoc při navrhování biomechatronic zařízení
- Studijní jak elektronická zařízení mohou být propojen s nervovou soustavou (implantované elektrody v mozku a svalů, povrchové galvanické elektrody na kůži)
- Zkušební způsoby využití živou svalovou tkáň jako pohonů pro elektronická zařízení
Analyzovat Human Návrhy Lidské pohyby jsou složité, ať už být sáhl po sklenici nebo při chůzi po nerovném terénu. Musíme pochopit, jak se lidé pohybují, takže můžeme navrhnout biomechatronic zařízení, která účinně napodobují a pomoci lidský pohyb.
Dr. Peter Veltink a jeho kolegové na University of Twente jsou analýzy pohybů pěší chůze (analýza) na základě měření tělesné pohyby s kamerových systémů, pozemních sil s reaktivních sil metrů, a svalové činno
