Po Nero, říše byla zmítána občanskými válkami.; v průběhu jednoho roku, 69, čtyři různé císaři vyloučit. Poslední z nich, Vespasian (devět a šedesát až sedmdesát devět), se vrátil říši stabilní a zodpovědné vlády. On a jeho synové Titus (79 do 81) a Domitian (osmdesát jeden do devadesát šest) -The Flavian dynastie, byli dobří manažeři a zvýšení prosperity v Říši
Domitian byl následován Nerva (96-98).; Jeho panování zahájil éru "pěti dobrých císařů". Od 96 do 180, tito císaři rozšířila hranice říše, zlepšení výkonu spravedlnosti, a stavěl mnoho krásných a užitečných veřejných budov. Římská říše byla na vrcholu jeho síla a prosperita.
Říše dosáhla jeho nejplnější rozsah pod Trajan (98-117), s dobytím Dacia v 106. Jeho nástupce, Hadrian (117-38), postavený mnoho měst, veřejné práce, a opevnění. Jeho nejznámější stavební projekt, Hadriánův val, byl postaven na severu Británie udržet se na bojovnou Caledonians (později známý jako Piktů). Hadrian byl následován Antonina Pia (sto třicet osm až šedesát jedna), jehož panování bylo mírové a prosperující.
Marcus Aurelius (161 - 80), poslední z "pět dobrých císařů", byl moudrý a shovívavý vládce. Za jeho vlády, nicméně, říše začala zažít problémy. Barbarské útoky ohrozil hranice podél Rýna, Dunaje a Eufratu, a Aurelius byl nucen trávit velkou část svého času na vojenských kampaních. Mor, který vstoupil v říši z východu na 165, projela provincií a Itálii, Vylidňování velké plochy.
války a mor vyprázdnil pokladnici a způsobil nedostatek pracovních sil v armádě. Chcete-li vyplnit do řad armády, Galové a další barbarské národy byly přijati, a v provinciích, kde zemědělci byli v nedostatku barbarské národy byly pozváni usadit.
Římská říše dosáhl jeho výšky v průběhu 2. století (AD 100 je ), rozšíření do Asie, jakož i Evropy a Afriky. Další dvě velké říše, Han ve východní Asii a Gupta v jižní Asii, koexistovaly s římskou Empire.Decline a spadnout
Marcus Aurelius zemřel uprostřed války na Dunaj hranice a opustil říši v rukou jeho syn, Commodus (sto osmdesát-devadesát dvě), který zanedbával aféry státu, aby se zúč