Když se včela skaut najde jídlo, ona používá dva známé nástroje pochopit, kde to je. Jedním z nich je její sluneční kompas, který ji nechá vzpomenout, kde věci jsou ve vztahu ke slunci. Schopnost včelí vidět polarizované světlo nechá ji určit, kde je slunce, bez ohledu na to, zda je zakryta mraky. Druhým nástrojem je její vnitřní hodiny, což jí umožní sledovat, jak daleko ona letěl. Její vnitřní hodiny také umožňuje jí zjistit, jak moc se slunce pohybuje během její cesty. Jinými slovy, když se vrátí do úlu, ona může říct své sestry, kde přesně je jídlo je v poměru k aktuální poloze slunce, nikoli postavení slunce, když zjistila, jídlo. Jako včela zraje, ona také se dozví o tom, jak slunce se cesta přes oblohu se mění v průběhu různých ročních obdobích a na různých zeměpisných šířkách, jestli její úl se posune. Ona může začlenit tyto změny do ní měření.
Když se vrátí do úlu, zvěd včela rekrutuje své sestry nést jídlo zpět do hnízda. Oni, stejně jako zvěd, jsou nejstaršími včely v úlu. Zvěd distribuuje vzorků potravin, které pomohou její sestry najít jídlo, když se dostanou na místo určení. Pak se provádí tanec na svislé povrchu plástů v úlu. Plocha, na které se provádí tanec je obecně známý jako taneční parket, a dělnice, kteří dodržují tanec jsou stoupenci.
V případě, že jídlo je nedaleko, včela provádí kulatý tanec tím, že cestuje ve smyčkách v střídavý směry. Kruhový tanec nepřevádí mnoho informací o přesně tam, kde je jídlo. Nicméně, to je obecně dost blízko, že včely dělnice to cítit poměrně rychle.
Je-li jídlo je daleko, zvěd provádí kývat tancem. Během kývat tancem, zvěd běží v přímé linii, zatímco kývat břicho, a pak se vrátí do výchozího bodu spuštěním v oblouku vlevo nebo vpravo od čáry. Přímka označuje směr potraviny ve vztahu ke slunci. V případě, že včela běží rovnou do úlu zdi, pak létavky můžete nalézt potravu tím, že letí ke slunci. Jestli ona běží přímo dolů ke zdi, pak létavky můžete najít jídlo tím, že letí pryč od slunce. Jak tanec postupuje, tančící včela upravuje úhel kývat běhu, aby odpovída
