Dinosauři jsou rozděleny do dvou řádů --- Saurischia (odvozeno z řeckého pro ještěrky -hipped) a Ornithischia (birdhipped). V saurischians měli boky, které se podobaly těm, ještěrek, zatímco boky ornithischians "podobaly ptáků.
Saurischians
jsou rozděleny do dvou skupin --- na teropodů a sauropods. S několika málo výjimkami, theropods šel na jejich zadních nohách a použila jejich forelimbs pro uchopení. Některé theropods byly malé, jiné velmi velký. Téměř všichni byli maso-jedlíci a měl dlouhé, špičaté zuby. Mnozí vědci se domnívají, že některé theropods se vyvinul do ptáků. Příklady theropods jsou Tyrannosaurus a Allosaurus.
Orinthomimus byl velmi rychlý dinosaura z křídového období.
Tyrannosaurus, nebo Tyrannosaurus rex, byl pravděpodobně nejdivočejší ze všech dinosaurů. Padesát stop (15 m) dlouho a váží asi 8 tun (7300 kg), to byl největší maso-jedlík někdy žít na souši. Allosaurus byl také divoký dinosaurus. Bylo to asi 30 stop (9 m) dlouho.
Tyrannosaurus rex byl theropod padesát stop dlouhá, váží asi osm tun.
sauropods chodil na všech čtyřech nohách a měl masivní nohy. Jejich zuby byly vhodné pouze pro stravování měkké, šťavnaté rostliny. Mezi sauropods byly největší suchozemská zvířata. Příklady sauropods jsou Apatosaurus, Brachiosaurus a Diplodocus.
Apatosaurus byl po mnoho let s názvem Brontosaurus a je ještě někdy nazýván tímto jménem. To bylo od 60 do 70 stop (osmnáct-dvacet jednom) dlouhý s relativně krátkém tělem a dlouhým krkem a ocasem. Jeho hmotnost byla asi 30 až 35 tun (27.200 až 31.800 kg). Další obří sauropodní, 80 stop (24 m) dlouho, byl Brachiosaurus. Na rozdíl od jiných sauropods, to mělo přední nohy větší než zadní nohy a tělo šikmé k ocasu. Nozdry byly nad očima. Brachiosaurus byl největší dinosaur; někteří pravděpodobně vážil více než 80 tun (72,600 kg). Diplodocus byla delší, ale ne tak těžké jako Brachiosaura. Bylo to kolem 87 stop (27 m) dlouho.
Brachiosaurus byl obrovský, býložravé dinosaur.Ornithischians
byly rostliny-jedlíci. Někteří šli na jejich zadních nohách, jiní na všech čtyřech. Většina ornithischians vyvinutá konstrukce pro obranu proti svým nepřátelům --- především maso-jíst dinosaurů. Ornithischians jsou rozděleny do čtyř skupin --- obrněná, á, rohatý, a kachna-účtoval dinosaurů.
Ankylosaurus, typický obrněný dinosaurus, měl široký, zavalitý tělo se silnými, podsaditý nohy. Bylo to zhruba 33 stop (10 m) dlouho, 6 stop (1,8 m) široký, a asi 4 nohy (1.2 m
