Inkoustové tiskárny byly v rámci rozvoje v té či oné podobě pro téměř století před tím, než vlastně vyšel. Kolem roku 1867, patent byl udělen k Williamovi Thomson (aka Lord Kelvin) pro zařízení, které by použili elektrostatické technologie pro tisk telegrafních zpráv pomocí kapičky inkoustu na kontinuální svitek děrné pásky. Siemens vydal první kontinuální inkoustové tiskárny v roce 1951 pro použití v lékařských záznamech kódování, a kontinuální inkoustové tiskárny jsou stále používány pro komerční účely.
Průlom v drop-on-demand technologii inkoustového, nicméně, dělal zařízení životaschopné domácí a malé kanceláři. V roce 1970, společnosti byly zkoumá piezoelektrické metody pro přesné uvolnění inkoust na papír v přesných kapičky, a Canon a Hewlett-Packard začal samostatně pracují na metodách udělat stejnou pomocí tepla místo toho. Výzkum také rozšířena na vývoji barev, které by mohly vydržet teplo a světlo, by se správně držet papíru a bude rychle schnou, mimo jiné zvláštnosti.
Hewlett-Packard představila Thinkjet inkoustové tiskárny na trh v roce 1984, který používá jednorázové kazet plné barvy, nahrazovat své starších sériových jehličkové tiskárny. Canon vydal BJ-80 inkoustové tiskárny (pomocí co oni volali Bubble Jet technologie) v roce 1985. Společnost Epson povolený SQ-2000 tiskárna (tzv IP-130K v Japonsku), který používal piezoelektrický spíše než tepelné techniky, v roce 1984. Všichni byli monochromatické tiskárny, které používají jediný odstín černého inkoustu.
Inkjet bratranec, laserová tiskárna, má své kořeny v kopírka strojní techniky zvané elektrofotografie, nebo xerografie, který zahrnoval elektrické náboje, světlé a tmavé sušené toneru (spíše než tekutý inkoust). Metoda byla vynalezena Chester Carlson v roce 1938 a byl poprvé použit v Xerox 914 kopírovacího stroje v roce 1959. První laserová tiskárna byla vydána společností IBM v roce 1975 a pracoval se svými sálových počítačů. Hewlett-Packard vydala své LaserJet tiskárna v roce 1984. laserových tiskárnách Early měli mnohem lepší rozlišení než jejich protějšky inkoustové a prodával lépe.
Jiné typy tiskáren byly v pracích kolem stejného času jako drop-on-demand inkjet tiskárny a laserové tiskárny, a někteří přišli k uskutečnění a jsou ještě v použití pro různé účely. Termická transferová tiskárna použít topné kolíky k roztavení pevné voskovitý inkoust sídlí na stuze nebo holí na papír. Sublimační tiskárny přenosu barvy z tištěné svitku filmu na jiný ma
