V roce 1965, inženýr jmenoval Gary Flandro si všiml, že v polovině 1970, vnější planety budou vyrovnány v takovým způsobem, aby bylo možné, aby kosmická loď, aby je všechny navštívit použití řady gravitace asistované vzedmutí [zdroj: Evans]. Tento konkrétní vyrovnání nebyla jen událost jednou-in-a-celoživotní - to by nemělo opakovat, pro jiného 176 roků. Byla to úžasná náhoda, že technické schopnosti dosáhnout takového mise byla vyvinuta o několik let dříve, než planet seřazených umožní to.
Na počátku je ambiciózní projekt, známý jako Grand Tour, by adresoval řada sond navštívit všechny vnější planety. V roce 1972, nicméně, rozpočtové projekce pro projekt byly blíží $ 900 milión, a NASA plánovala vývoj raketoplánu [zdroj: Evans]. Díky obrovské náklady na vývoj kyvadlová doprava na obzoru, Grand Tour byl zrušen a nahrazen mírnějším profilem mise. Jednalo by se o rozšíření programu Mariner, označované jako mise Mariner Jupiter-Saturn (MJS). Na platformě Mariner základě a zlepšil se znalostí získaných od Pioneer 10 je 1973 fly-by Jupiter, nové sondy nakonec vzal si jméno Voyager. Návrh byl dokončen v roce 1977. optimistických inženýry NASA si myslel, že by mohly být schopni používat gravitační asistované trajektorií dosáhnout Uran a Neptun, pokud je počáteční mise k návštěvě Jupiter a Saturn (a některé z jejich měsíců) byl úspěšně dokončen. Myšlenka na Grand Tour zablikala zpět k životu
Konečný Voyager mise plán vypadal takto:. Dva kosmická loď (Voyager 1 a Voyager 2), by se realizoval několik týdnů. Voyager 1 by letěl kolem Jupiteru a několik měsíců Jupitera z relativně těsné blízkosti, skenování a pořizování fotografií. Voyager 2 by také letět kolem Jupiteru, ale u více konzervativní vzdálenosti. Pokud vše proběhlo v pořádku, obě sondy bude katapultován k Saturnu od Jupitera gravitací. Voyager 1 by pak zkoumat Saturn, konkrétně prsteny, stejně jako měsíc Titan. Na t
