tují nejméně dva DARPA financované MAV projekty, které mají byli inspirováni principy letu hmyzu. Zatímco Michael Dickinson se vytváří mikromechanický létající hmyz v Berkeley, Robert Michelson, výzkumný inženýr na Georgia Institute of Technology, pracuje na Entomopter. Pojďme se blíže podívat na oba projekty.
Entomopter
V červenci 2000 se Spojené státy patentový úřad udělil patent na Georgia Tech Research Corporation pro Michelsonova vynález Entomopter, nazývané také multimodální elektromechanické hmyz. Entomopter je určen pro případné vnitřní operace, podle US patentu číslo 6,082,671. Bude napodobují boj hmyzu tím, mávání křídly tvořit povzbuzení. Kromě toho, vědci studují způsoby, jak pro Entomopter navigovat chodeb a ventilační systémy a nepracujte pod dveřmi
Podívejme se na základní části Entomopter:
Trup - Stejně jako. v většího letadla, to je trup stroje a domy zdroj energie a primární palivovou nádrž. Všechny ostatní komponenty Entomopter jsou připojeny k trupu
Křídla -. K dispozici jsou dvě křídla, přední a zadní, které jsou otočně připojeny k trupu v konfiguraci X. Tato křídla jsou vyrobeny z tenkého filmu. Tuhé ale flexibilní žíly jsou připojeny na křídla v trupu křižovatce dát křídla křivky, které potřebují tvořit povzbuzení jak na zdvihu nahoru a downstroke
Rotační Chemical svalů (RCM). - Kompaktní, noncombustive motor je připojen na křídla vytvořit mávání pohybu
Senzory -. K dispozici jsou senzory pro těšíme, dolů a do stran
Camera. - Prototyp chybí mini kameru, ale finální verze mohl nést fotoaparátu nebo čichový senzor. Tento snímač by detekovat pachy a Entomopter by sledovat pachy do jejich místa původu,
Surface řídicí mechanismus. -. Toto pomáhá v navigaci, kdy Entomopter se používá v pozemních misích
nohy /nohy - také volal povrch pohybového, tyto části poskytují anti-válet setrvačnost a pomocný skladování paliva
Entomopter je poháněn chemickou reakcí.. Monopropellant se vstřikuje do těla, což způsobuje chemickou reakci, která uvolňuje plyn. Tlak plynu, který vytváří tlačí píst v trupu. Tento píst je spojen s otočně spojených křídel, což je, aby se rychle klapky. Některé z plynu, je vyčerpána přes otvory v křídle a může být použit pro změnu výtahu na obou křídle, takže se vozidlo může otáčet. V současné době je Entomopter má 10 palců (25 cm), rozpětí křídel. " Dalším krokem je zmenšit RCM zařízení až do velikosti chyb, " řekl Mich
Page
[1] [2] [3] [4] [5] 
