1961, dva roky před tím, než smyšlený Iron Man byl vytvořen Marvel Comics, Pentagon skutečně výzva k podávání návrhů pro každodenní nošení robotů. Associated Press článek informoval o snaze rozvíjet " vojáka servo, " kterou popsal jako " lidská nádrž vybavena posilovače řízení a výkonné brzdy " že budou moci zábavu rychleji a zvedání těžkých předmětů, a který by byl imunní vůči bakteriologická válka, jedovatý plyn a dokonce i teplo a záření z jaderných výbuchů [zdroj: Cormier]. V polovině 1960, Cornell University inženýr Neil Mizen vyvinul 35 liber (15,8-kilogram) nositelná rám exoskeleton, přezdívaný " superman oblek " nebo ", muž zesilovač, " že časopis Popular Science vesele předpověděl, nakonec by umožnit uživateli, aby zrušila 1000 liber (453,6 kilogramů) se každé ruce. Mezitím, General Electric vyvinula plány na 18-noha-vysoký (5,5 m), zařízení na " pedipulator, " která by s sebou nesla svého provozovatele kolem vnitřku [zdroj: Cloud].
Tyto pojmy ukázalo jako neproveditelné, ale výzkum pokračuje. V roce 1980, vědci z Los Alamos National Laboratory vytvořili design pro něco, co nazývá Pitman oblek, full-tělo poháněl exoskeleton pro použití US Army pěšáků. Ale zůstal na rýsovacím prkně. V roce 1990, americká armáda Research Laboratory v Aberdeen Proving Ground prozkoumal budování oblek, který ve skutečnosti nesl nějakou podobnost k Iron Man je, ale tento projekt se nikdy nikam buď [Zdroj: Guizzo].
Po celá léta, would- být napájena tvůrci exoskeleton byly stymied omezení technologie. Počítače byly příliš pomalé a neduživý dělat zpracování potřebné, aby oblek reagovat na příkazy nebo pohyby nositele. Nebyl pro přívod energie, který je dostatečně přenosné, a pohony jsou elektromechanické svaly, které by se pohybují exoskeleton, byly jen příliš slabé a neskladné pracovat jako lidského těla. Nicméně, myšlenka na mechanizované, obrněný super-voják byl ještě svůdná armádním generálům, a vědci a konstruktéři dál dřít daleko na možnosti [Zdroj: Guizzo].
V další části se budeme podívejte se na pokroku, kterého jste provedli při řešení těchto problémů a rozvíjet praktické pohonem exoskeleton.
Morfovací člov