Torpedo

Na většině nových ponorek torpéda jsou zahájeny prostřednictvím torpédomety po stranách blízko přídě. Starší ponorky mají trubky umístěné v přídi a zádi. Povrchové lodě spustit torpéda z trubek na palubě. Stlačený vzduch se používá k pohonu torpéda bez trubic, než jeho vlastní pohon a naváděcí systémy převzít. Nejvíce torpéda jsou poháněny proudovými turbínami ale někteří používají motory na elektřinu napájené bateriemi.
Historie

První torpéda miny byly vlastně spíše než opravdová torpéda. Vznášeli na nebo těsně pod hladinou vody a explodovala, kdy je loď udeřil jim nebo spínací drát připojený k nim. David Bushnell vynalezl jedno takové zařízení během americké války za nezávislost. Během občanské války, konfederace stavěl mnoho důlních torpéda a potopil nebo poškodil množství lodí Unie s nimi. Nosník torpédo, mina připojen k dlouhou tyč, která promítaný z přední části lodi, byl také rozvinutý během této doby.

První opravdový samohybné torpédo byl vynalezen Robert Whitehead, Skotem, v 1860. Whitehead torpédo byl rovný-běh a poháněný stlačeným vzduchem. To byl model pro většinu pozdějších torpéda.

Torpéda byly široce používány v obou světových válkách. Pasivní akustické torpédo bylo podle německého námořnictva poprvé použit v roce 1943, během druhé světové války. Spojenecké lodě pak začal tažení hluku tvorby vějičky.

Po druhé světové válce, elektronické snímání a aktivní vedení zařízení se stále více používají v torpédem designu. Byly také rozvinuté jaderných hlavic pro torpéda.