Procházet článku pěší pěší
pěchoty, jednotky, které bojují pěšky. Cílem pěchoty je napadnout a zničit nepřítele na zem, nebo odrazit nepřátelský útok a držet půdu. Je to jeden ze tří ramen moderních armádách, jiní být dělostřelectva a obrněných jednotek (tanky). Pěšáci bojovat s puškami, kulomety, granáty, pancéřové pěsti, minomety a jiné detailní bojových zbraní. Po většinu historie pěchota byla páteří armád.
Základní jednotka Alexandra Velikého armády byl falanga, hromadil řady pěchoty vyzbrojené dlouhými oštěpy. Čím více maneuverable legie bylo srdce římských armád, které podmanil a udržovaných říši po celá staletí. Pěchota dočasně ztratil jeho místo jako "královna bitvy" v průběhu středověku, kdy rytíři na koních opanoval evropskou válku. (Pěchota přijal jeho jméno od odpojené chlapců, kteří se zúčastnili rytíře.) Když inteligentně zaměstnán, nicméně, lukostřelci a pikemen ukázala jako účinná proti jízdě. S vývojem střelných zbraní, mušketa-palba pěšáci stala důležitým prvkem všech armád.
V době první světové války, obranné zbraně a taktiky se stala tak efektivní, že masové pěchotní formace byly vystaveny hroznou porážku. Po válce někteří odborníci si mysleli, že letadla a tanky měly zastaralou pěchotu, ale ve druhé světové válce pěchota stále nesl hlavní nápor bojování. Nákladní automobily a letadla značně zvýšil mobilitu pěchoty, stejně jako vrtulník, nejprve použitý v boji ve Vietnamu.