Phylum hlavatci
Kopat červy pokryté ostny. Zatahovací ústa. Moří.
Kmen Sipuncula
arašídové červi. Kopat červy se stahovací proboscis. Mnozí z nich mají chapadla kolem úst. Moří.
Kmen Echiura
lžíci červi. Kopat červy baculaté orgánů; mají proboscis, které se mohou rozšířit na několikrát délka těla. Moří.
Kmen Annelida
rozdělené červy. Orgány segmentová. Vodní, pozemní nebo parazitární. Příklady:. Žížala, pijavice
Phylum Tardigrada
Vodní medvědi. Mikroskopický. Mají čtyři páry Stumpy nohou. Většina z nich žije ve vodě kolem mechů a lišejníků.
Kmen Pentastoma
jazyka červy. Byt tělo se čtyřmi drápy. Paraziti v plic a nosních dutin.
Kmen Onychophora
sametu červy. Body s 14 až 43 párů drápkatých nohou. Terrestrial.
Kmen Arthropoda
členovci. Největší zvíře kmen. Rozdělená těla s externími koster a kloubové přídavky. Vodní, pozemní nebo parazitární. Příklady:. Hmyz, pavouci, stonožky, humři
Kmen Pogonophora
vousy červy. Žijí na mořském dně v tvrdých, vzpřímených trubek tvořil od sekretu. Dlouhými chapadly na přední části těla.
Kmen ploutvenky
arrowworms. Transparentní, torpédových ve tvaru tělesa. Moří.
Kmen Echinodermata
ostnokožci. Vnitřní kostra kalcit křišťálových desek. Unikátní oběhový systém. Aquatic, hlavně námořní. . Příklady: mořský ježek, hvězdice
Phylum Hemichordata
Polostrunatci. Soft-tělo; mají chytání ryb štěrbiny a proboscis. Marine, některé druhy hrabat v mořských dna. Solitary nebo v koloniích. Příklad:. Žaludovci
kmen Chordata
strunatci. Velký pestrý kmen. Mají nervů kabel; většina z nich kostnaté vnitřní kostru. Vodní nebo suchozemské. Příklady:. Amphioxus, pták, ryby, lidé
