Prohlédněte si článek Jak lze quadrotors změnit budoucnost inženýrství? Jak může quadrotors změnit budoucnost strojírenství?
Jak můžete sledovat videa z YouTube z malinkýma, létání helikoptérou-roboty bzučením k tématu Jamese Bonda nebo grabování objektů s orlicí-jako snášení, možná si myslíte, že quadrotors nejsou tolik změna budoucnost strojírenství, ale pohybující se rychle na vrchol dětské Vánoce seznamu.
Vzhledem k tomu, i když pro bezpilotní dopravní prostředky (to je UAV pro děti v obraze) vypadají jako robotů sršni z Tom Cruise sci -fi Flick, jsme většinou vidět videa z nich chovají jako sofistikované, dálkového letadla ovládání. Víte, hračky vám v první řadě používají se pokusit o rychlý, vzduchu ránu do hlavy sourozence.
Ale quadrotors jsou studovány za mnohem více než jejich bizarnímy rutiny, které by neměly být z místa v synchronizovaném plavání soutěž. Mimo jiné, generální Robotics, Automation, snímání a Perception (GRASP) laboratoř na University of Pennsylvania (a někteří z absolventů sevření je u KMel Robotika) se usilovně snaží zajistit vážné využití quadrotors v budoucích aplikacích. Než se dostaneme do toho, jak se mění quadrotors technických postupů, pojďme nad tím, co jsou a jak jsme se vyvinuli.
Ty není daleko, pokud jste zobrazující malé, oslavené vrtulníky. Tito malí kluci jsou autonomní stroje, což znamená, že nepotřebují dálkový ovladač nebo žádnou lidskou, období, říkat jim, co mají dělat. A některé nejsou tak málo. Přicházejí v různých velikostech. Někteří se vejde do dlaně vaší ruky, některé jsou dostatečně velké, aby vyděsit sakra z vás, pokud jsou to přichází vaše cesta. A není to jen v robotice laboratořích, že tato věc se děje. Do roku 2012 Kickstarter kampaň UAir dosáhl svého cíle ve výši $ 15.000 vybudovat cenově quadrotor kit ... a překročila ji tím, že shromažďování více než 220.000 $ ve spouštěcích prostředků na místě [Zdroj: Kickstarter]. . Mějte na paměti, že toto quadrotor je bezobslužný, ale stále Rádiem řízené [zdroj: UAir]
Možná jste si všimli z " quad " označení, že tyto stroje mají čtyři rotory (nebo vrtulí), umístěné na každém rohu. Když nože jsou točí při stejné rychlosti, quadrotor vznáší. Provést změnu - dokonce i velmi mírné - v rychlosti jednoho rotoru, a to může změnit směr. A jak se tyto miniaturní malý kluci to udělat, aniž by lidé říkat jim?
sevření laboratorní quadrotors mají na
[1] 