V tomto okamžiku, nicméně, Newton omezen jeho hypotézu na nebeská tělesa. Později, on i Robert Hooke přišel věřit, že takový zákon gravitace aplikován na všechny věci.
Newton nebyl nakloněn zveřejňovat svá zjištění, raději se vyhnout pozornost a kritiku, že by zveřejnění vyvolat. Na naléhavou naléhání Edmund Halley, Newton nakonec ochabl. Výsledkem bylo Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (1687), publikoval v latině. (Anglický titul je Matematické základy přírodní filozofie.)
Kniha začíná tím, že definuje pojmy jako hmotnost, hybnost a sílu, za podmínek, které Newton byl první k použití s přesností. Nicméně, Newtonova předpoklad, že prostor, čas a pohyb jsou absolutní byl později vyvráceny Albert Einstein, jehož teorie relativity modifikované Newtonovy zákony fyziky.
V knize dále uvádí Newtonův zákon gravitace a jeho tři zákony mechaniky -The odvětví fyziky, které se zabývají působením sil při těl. Konečně, Newton ukazuje, že pohyby na těles sluneční soustavy a Galileo zákonu zrychlení jsou vysvětleny tyto zákony.
Kromě toho, Principia dělal hodně vysvětlit matematicky gravitační vliv Měsíce na příliv a odliv. Ukázalo se, že komety následovat eliptickou dráhu. A to vysvětlil určité nesrovnalosti v zemské oběžné dráze tím, že Země není dokonalá koule.
Vliv a později Life
Newtonova Principia byl brzy rozpoznán jako ohromující čin lidské mysli a jak Vyvrcholením práce Galileo a Kepler. Ačkoli někteří myslitelé 18. století tvrdil, že Newtonova fyzika byla odstraněna Boha z vesmíru, s výjimkou jako první příčiny, Newton považuje za svá zjištění, že je podpora na náboženské víře. Firma, ačkoli poněkud neortodoxní, Protestant, napsal několik teologických děl. V politice, Newton byl spolehlivý Whig a reprezentoval Cambridge University v poslanecké sněmovně, 1689-90 a 1701-02.
Newton byl jmenován do lukrativní pozici strážce z mincovny v roce 1696, a v tomto Příspěvek reformovaný anglické ražení mincí. V roce 1701 on odstoupil jeho professorship a přátelství v Cambridge žít trvale v Londýně. Newton sloužil jako prezident
