Gilbert se narodil v Colchester, Anglie, v 1544. On byl nejstarší z pěti dětí Jerome Gilbert, zdarma Burgess a rekordér, a Elizabeth Coggeshall , Není nic známo Gilberta Časný život a vzdělání. On přijal jeho bakalářský titul (1561), magisterské studium (1564), a lékařský diplom (1569) od St John College v Cambridge v Anglii. Usadil se v Londýně v polovině 1570 let, kde provozoval lékařství. On byl prominentní lékař, a jeho služby byly vyhledávány mnoho, včetně členů anglické šlechty. Stal se členem Royal College of Physicians, postupující cenzurovat v roce 1582 a následně sloužit jako pokladník a tehdejší předseda kolegia. V roce 1588 byl jedním ze čtyř univerzitních lékařů vybraných k péči o zdraví mužů v Royal Navy. On byl přispěvatelem do pracovního lékopisu, referenční lék knihy vydané Royal College of Physicians. Jeho slavný De Magnete, vyvrcholením vyšetřování, byl vydáván v roce 1600. Gilbert zemřel v Londýně v roce 1603, možná od mor, který byl zametání město v té době.
Gilbert razil termín elektrický pro popis látky, jako oranžová, který, když třel s hedvábím, byli schopni získat lehkých předmětů. On také vynalezl termín magnetického pólu a byl první používat termíny elektrická síla a elektrickou přitažlivost. Jednotka míry Magnetomotorická síla se nazývá Gilbert, v jeho cti.
Gilbert byl pasován na rytíře za jeho službu u královny. Po jeho smrti, jeho nevlastní bratr shromážděné Gilbertův papíry a zařídil, aby mohly být zveřejněny. Oni se objevili pod názvem De Mundo nostro sublunari philosophia nova.