Desku ústřední v Rumble Robot
Elektrický signál předává centrální integrovaný obvod robota. Na digitálním vzoru tohoto signálu základě, integrovaný obvod provádí určité akce, jako je například posun vpřed, otáčení nebo házení úder. V další části se podíváme na komponenty zapojené do těchto činností.
Bojuj ten dobrý boj
Stejně jako Rádiem řízené auto, je Rumble Robot má čtyři kola, která jsou poháněna elektrickým motory. Jak můžete vidět na obrázku níže je Rumble Robot má dva jízdní motory, které točit sérii ozubených kol pro pohyb kol robotu. Tyto motory jsou umístěny ve spodní polovině robota.
Když je integrovaný obvod přijímá příslušný signál, vyšle elektrický proud na jeden nebo oba z motorů. Každý motor může točit ve dvou směrech, v závislosti na směru proudu. (Viz Jak elektrické motory pracovat pro podrobnosti.)
Podle zvrátit proud, který teče buď motorem, integrovaný obvod může změnit směr robota. Pokud se oba motory přijímat pozitivní proud, budou všechny kotouče se otáčejí stejným způsobem a robot se bude pohybovat dopředu. Pokud se oba dostávají negativní proud, bude se robot pohybovat dozadu. Je-li jeden motor dostává pozitivní proud a druhá dostává negativní proud, se kola na každé straně otáčet v opačných směrech, a robot se bude otáčet. V případě, že proudy jsou pak přepne pro oba motory, robot se otáčet v opačném směru.
The robot má třetí motor v jeho hlavě, který pohybuje zbraně dopředu a dozadu. Jak můžete vidět na obrázku níže, tento děrování mechanismus se skládá ze dvou rack-a-pastorky. Motor otáčí centrální výbavu, který dělá z připojeného zařízení, která se pohybuje stojany
mechanismus ražení převodovku ve Lug Nut
V tomto designu, základ každého kola se zářezy na obou stranách.; to znamená, že má dvě části s zubů oddělených dvěma hladkými úseky. Oddíly se zuby záběru zuby stojanů, které jsou připojeny ke zbraním robotu. Když jsou zuby v záběru, bude převodovka posuňte stojan (a rameno) dozadu. Když se ozubené kolo se točí kolem na hladké části, uvolní stojan. Tyto regály jsou odpružené, tak oni punč vpřed na propuštění
Toto je zvláštní mechanismus, při práci v ". Lug Nut &Quot.; Ostatní Rumble Roboti mají různé styly, děrování s různými uspořádání převodovek, ale základní prvky jsou velmi
