V přírodě existuje spousta hole, které jsou ohnuté v oblouku jako bumerang, a lidé zřejmě hodil Tyto druhy hole po celou dobu. Vzhledem k tomu, ze stabilizační pohybem dvou větví hůl, tento druh holí by zůstal ve vzduchu déle a bylo by snazší posílat v požadovaném směru. Primitivní lidé si toho všiml, a tak začali konkrétně hledat ohnuté hole když chtěli hodit klub na jejich cíl. Pak začali výběru nejlepších zakřivením hokejky (tenčí, delší ty lépe pracovat) a byl brzy přizpůsobení hole tak, aby byly zvláště vhodný pro sundávat kořist. Non-vracející se bumerangy byly nalezeny po celém světě. Nejstarší známý non-vracející bumerang, artefakt nalezený v Polsku, se datuje z doby před asi 20.000 lety.
Odborníci nejsou opravdu jisti, kdy a kde se lidé nejprve rozvinutý návratu bumerangy, ale domorodci Austrálie jsou obecně připočítán s vynálezem. Domorodci používají non-vracející se bumerangy, které nazývají kylies, značně v lovu, a teorie je, že v určitém okamžiku, jeden nebo více domorodci používali Kylie se zvláštním tvarem bumerang a všiml si, že cestoval do oblouku. To by mohlo být čistá náhoda, nebo by to mohlo být důsledkem designu experimentování. Jedna teorie je, že domorodý lovec vyráběl menší Kylie s více zalomenou křivku, protože on nebo ona si, jak pták držel jeho křídla výrazným tvaru V, zatímco stoupající do vzduchu.
Podivuhodný let vzor nový objev se opravdu pomoci hodně v sundávat kořist - to vlastně dělal to těžší mířit přesně - ale to bylo, samozřejmě, opravdu cool. Je zřejmé, že domorodci zdokonalil bumerang designu a vrhací techniky pro prosté potěšení z toho, a bumerang většinou byl použit jako sportovní potřeby vůbec od té doby. Standardní hra je vidět, že kdo může hodit bumerang nejdál a ještě chytit na svém návratu. Bumerang se mít nějaké omezené použití v lovu, nicméně. Domorodci by zřídila sítě v stromech a pak hodit bumerang do vzduchu a přitom jestřába volání. Tím by se vyděsit hejna ptáků, takže by letět dolů do sítí
Bumerang je vlastně první umělý létající stroj, a tak to je přímým předchůdcem letounu, vrtulníku, vyhlídkov