V průběhu 12. století , některé z římských právních metod, včetně mučení, byly oživeny v různých částech Evropy. Během středověku, mučení byl široce používán k potrestání a vykonávající zločinci. Středověké nástroje mučení zahrnovaly stojan (obdélníkového rámu, na němž byla oběť táhla) a kolo (kruhový rám, na kterém byla oběť táhla, bičoval, udeřen, drcené, nebo jinak mučeni).
Římsko-katolická církev oživila právní využívání výslechu mučení v Inkvizice v 13. do počátku 19. století. Osoby obviněné z kacířství, čarodějnictví, nebo jiných náboženských činů byli mučeni k získání doznání a jména dalších pachatelů. Mnoho z mučení působeného Inkvizice existovala pouze v představách senzační spisovatelů, a mnoho z mučících nástrojů údajně použity byly padělky vyrobené v 19. století přidat atmosféru hradů. Mezi skutečné inkvizice mučení, jedním z nejvíce hrozná byla voda mučení, ve kterém byla voda pomalu kapala do hadru plněné do krku oběti, nutit osobu, aby spolknout hadr, aby se zabránilo udušení.
Praxe používání mučení, zatímco výslechu vězně rychle rozšířila z církevních soudů na civilní soudy. Přístroje často používané součástí stojanu, šroub, pro drcení palců a boty pro drcení nohy. Výslechu mučení byl nezákonný v Anglii, ale to bylo často povoleno osobě obviněné ze zrady, nebo nějaké jiné závažné trestné činnosti.
V průběhu 18. a 19. století používání mučení bylo postupně zakázané ve většině z Evropy a Asie , V té době, praxe byl odsouzen značně na obou morálních a právních důvodů. Spojené státy Listina práv, která byla přijata v roce 1791 jako prvních 10 dodatků k ústavě, zakázala "kruté a neobvyklé tresty" (pozměňovací návrh 8). V roce 1816 papež Pius VII zakázal inkvizitoři k použití mučení. Postupně, mučení, jako je keelhauling (přetažením oběť pod kýlem lodi) a demonstrace (visí oběť za ruku se svou bosou nohou těsně dotýká bodu stanového podílu) byly eliminovány jako způsob trestání námořníků a vojáků.
V průběhu 19. a 20. století, mučení opět zabrousil. Tentokrát, vojenské síly, policie, a další skupiny začali používat mučení nelegálně pokárat a ovládání lidí a shro
