Tyto velryby jsou většinou postaveny stejně jako ostatní členové řádu Cetacea. Oni mají ploutve, které jim pomohou řídit, a blowholes, které jim umožní dýchat. Ocas je vyrobena ze dvou laloků nazývaných motolice. Ocas se pohybuje nahoru a dolů (na rozdíl od pohybu ze strany na stranu většiny ryb) k pohonu velryby přes vodu. Jejich tvar torpédo také jim pomáhá pohybovat se přes vodu, a činí je velmi rychlé plavce-li to nezbytné.
Jedna část těla, která kosticovci chybí je hlasivek, ale jsou stále schopni dělat zvuky. Zatímco toothed velryby praxe echolokace, nebo vyzařující vysokofrekvenční zvuky se najít objekty, kosticovci vydávat zvuky při mnohem nižších frekvencích, které se podobají nářek a chrlí. Vzhledem k tomu, kosticovci mají dobrý sluch, je to možné, že komunikujete s velrybami stovky kilometrů daleko [zdroj: Evans]. Jedna obzvláště hlučné velryba je hrbáč, romantická moře. Tato velryba zpívá složité písně, snad přilákat potenciální kamarády.
Několik funkcí, aby se rozdíly mezi kosticovci. Správné velryby nemají hřbetní ploutev, a oni také nemají krku drážky, které jsou velkým klíčem k identity rorqual velryby. Budeme hovořit o úloze hrdla drážek o něco později. Rorquals mají malou hřbetní ploutev, zatímco šedá velryba má více malé hřbetní hrb
Další rozdíly jsou spíše kosmetický:. Keporkaků mají nejdelší ploutve jakéhokoli velryby, přičemž přívěsky rostoucí asi jednu třetinu délky velryby [zdroj:. Carwardine et al]. Pravé velryby jsou často označena callosities na jejich hlavy, které jsou hrubé skvrny kůže. Bryde je velryby mají tři hřebeny na hlavě, zatímco ostatní velryby mají jen jeden.
kosticovci jsou jedny z největších zvířat na světě, s jednou výjimkou byla velrybka malá, které obvykle roste déle než 20 stop (6 metrů). Modrá velryby, která byla měřena na téměř 100 stop (3
