Scutellosaurus

Thes svrchní jury a křídy druhů, brnění byl těžký, takže zvířata vždycky chodit na všech čtyřech nohách. Nicméně, jejich přední nohy byly krátké, ukazovat rodový brzy Jurassic dinosaurů, že byly malé a bipedal.

Příbuzný scutellosaurus byl lesothosaurus z Jižní Afriky, ze zhruba stejného věku. Tento malý dinosaurus postrádal brnění a měl menší přední nohy, ukazovat, že to více často použitý jen jeho zadní nohy k chůzi nebo běhu.